Os camiões da Mercedes-Benz (Daimler Trucks) fazem parte do sector de camiões da Daimler AG. Este sector inclui as marcas Mercedes-Benz, Fuso, Freightliner, Western Star e Thomas Built Buses.

A Daimler tornou-se num dos maiores fabricantes de camiões do mundo. A fábrica de Wörth, Rhein, é desde 1965 o local de produção mais importante dos camiões da Mercedes-Benz. Em Wörth são fabricados, entre outros, os mais importantes modelos de camiões, nomeadamente o Actros, o Atego e o Axor, o que inclui, de forma pormenorizada, o fabrico de cabinas do condutor e a montagem do veículo.

Em 1896, foi apresentado pelos construtores e fundadores da empresa Carl Benz e Gottlieb Daimler o primeiro camião Mercedes-Benz como camião Daimler da antiga Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG). Até ao início da Segunda Guerra Mundial, Daimler e Benz criaram vários camiões e camiões de plataforma. Actualmente podem ainda ser admirados em museu modelos da década de 30, nomeadamente o Mercedes-Benz Lo 2000 ou o L 1500 a gasogénio.

Como primeiro fabricante, a Mercedes-Benz apresentou no ano de 2004 motores Mercedes-Benz que cumpriam as normas Euro 4 e Euro 5 relativas ao nível das emissões de gases de escape. Com vista a essa conformidade, foi introduzido nos camiões Mercedes-Benz a tecnologia SCR (Selective Catalytic Reduction). Esta tecnologia foi posteriormente adoptada pela maioria dos restantes fabricantes de camiões. O catalisador SCR faz com que, numa reacção química, os óxidos de azoto tóxicos sejam transformados em nitrogénio e vapor de água através da adição de AdBlue. Dessa forma, os gases de escape deixam de ser reduzidos exclusivamente no interior do motor, como era habitual nos motores até ao momento.

No Actros foi dada extrema importância à segurança. Por isso, não é de admirar que com a introdução do Actros tenha sido introduzido um novo sistema de segurança. O Actros estava equipado com ABS, ASR e airbag para o condutor, sistemas actualmente disponíveis na grande maioria dos camiões para o trânsito de longo curso. Além disso, foram instalados no Actros, a título opcional, sistemas de controlo de distância, de controlo de estabilidade e assistente de via e de travagem.

As gamas de modelos actuais de camiões Mercedes-Benz incluem os novos Actros, Axor, Atego, Econic e Zetros.

O Mercedes-Benz Actros existe desde 1996 e trata-se de uma classe de pesados completamente nova de camiões Mercedes-Benz. Os veículos pesados adquiriram pela primeira vez um nome próprio. Em 2004, exactamente oito anos após a introdução, surgiu o Actros MP2, o primeiro facelift do Mercedes-Benz Actros. O segundo facelift foi efectuado quatro anos mais tarde, em 2008, com o nome Actros MP3. No ano de 2011, três anos depois, foi fabricado um Actros com inovações completamente novas.

O sucessor do modelo LK foi apresentado em 1998. O nome deste modelo era Mercedes-Benz Atego. Foi a primeira vez que os camiões médios adquiriram um nome próprio. Três anos mais tarde, em 2001, surgiu o Mercedes-Benz Axor. O modelo Axor preencheu o espaço entre o Atego e o Actros, ao mesmo tempo que separou os modelos pesados Atego. Três anos após a introdução do Axor, em 2004, foi realizado um facelift.